树莓派上运行的是Ubuntu Mate18.04的系统，自带的cmake版本是3.10.0，编译软件的时候要求cmake版本大于3.11.0。需要进行升级。
注意网上的教程会让你卸载现在系统里cmake，就是执行如下的指令：
sudo apt-get autoremove cmake
千万不要这样操作，这样操作会顺便把所有cmake编译的程序都卸载掉，比如你的电脑里装好了ros系统，那么就全被干掉了。
Cmake可以直接用新版本覆盖老版本，不需要卸载旧版本
去Cmake的官网找到需要下载的版本：http://www.cmake.org/files/
getconf LONG_BIT
检查下系统版本，32就是32位，64为64位
我这里下载的是cmake 3.17.4
wget https://cmake.org/files/v3.17/cmake-3.17.4.tar.gz
tar -zxvf cmake-3.17.4.tar.gz
进入解压的目录安装
cd cmake-3.17.4
./configure
make
sudo make install
等待一段时间
检查版本
cmake -version